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      案例 | 美國Quasi Robotics攜手奧比中光打造智能自主物流機器人

      • 2025.11.14
      • orbbec

      Quasi Robotics 專注于自主移動機器人(AMR)解決方案研發(fā),其旗艦產(chǎn)品 Model C2 是一款結(jié)構(gòu)緊湊、集成了多傳感器的自主物流平臺,廣泛應(yīng)用于實驗室、醫(yī)療機構(gòu)、生物制藥廠以及制造車間等場景。Model C2 可實現(xiàn)快速部署,無需現(xiàn)場配置,通常 6–8 個月即可回本。其高性能的感知系統(tǒng)包括雷達、16 個 ToF 傳感器以及奧比中光的Gemini 336L雙目深度相機,為機器人提供了精確的空間感知與導(dǎo)航能力。

      C2 Standard Orbbec Camera Focus.png



      Gemini 336L 為深度感知賦能


      Gemini 336L 是 Model C2 機器人深度感知系統(tǒng)的核心,相機可提供高分辨率深度和 RGB 數(shù)據(jù),支持實時地圖構(gòu)建、動態(tài)避障以及區(qū)域識別,滿足無菌環(huán)境等嚴(yán)格場景的作業(yè)要求。Quasi Robotics 通過將 Gemini 336L 與完整自主導(dǎo)航系統(tǒng)深度融合,實現(xiàn)機器人在復(fù)雜環(huán)境中高效、安全運行。


      奧比中光 Gemini 336L小巧輕便,是一款具有IP65 防護等級的雙目深度相機,具備穩(wěn)定可靠的 SDK,支持即插即用和快速部署。它可為機器人提供精準(zhǔn)定位、動態(tài)物體追蹤以及寬視野下的障礙預(yù)判,確保機器人在狹窄走廊、角落和高密度場所的穩(wěn)定作業(yè)。


      -精確定位與導(dǎo)航:提供密集 3D 點云數(shù)據(jù),實現(xiàn)機器人在狹小空間內(nèi)自如移動

      -動態(tài)追蹤穩(wěn)定性:通過雙目深度信息,機器人可預(yù)測移動物體軌跡,保證安全

      -寬視野障礙預(yù)判:提前識別潛在障礙,提升行駛安全性

      -光照適應(yīng)性:在強光或低光環(huán)境下保持精度,支持全天候作業(yè)

      -快速部署與可擴展性:即插即用設(shè)計簡化系統(tǒng)擴展,多場景多站點均可快速上線



      集成方案與應(yīng)用場景


      -機械與電氣集成
      Gemini 336L 通過標(biāo)準(zhǔn) 1/4-20 安裝固定于 Model C2 感知單元,輕量化設(shè)計(135g)無須調(diào)整機器人主體結(jié)構(gòu)。USB 3.0 接口簡化了供電與數(shù)據(jù)傳輸。


      -軟件集成
      基于奧比中光 SDK,Quasi Robotics工程師將 RGB 與深度流同步接入 Q.AI 感知系統(tǒng),并與 ROS 模塊協(xié)同運行,實現(xiàn)了:3D SLAM 與實時定位;動態(tài)物體追蹤與路徑預(yù)測;無菌與非無菌區(qū)域識別,符合實驗室和潔凈室規(guī)范。

      (1) Model C2 Fleet White Background.jpeg


      -應(yīng)用場景


      生命科學(xué)與生物制藥自主搬運試劑與敏感材料

      醫(yī)療行業(yè)無接觸配送餐食及物資

      制造業(yè)廠內(nèi)工具與零部件運輸

      零售與酒店高流量區(qū)域自動補貨與服務(wù)


      “Gemini 336L 完美契合 Model C2 的需求,為我們提供了深度精度和穩(wěn)定的 SDK,使我們能夠更快實現(xiàn)規(guī)模化部署。”

      —— Quasi Robotics 團隊



      關(guān)于 Quasi Robotics

      Quasi Robotics 是一家專注于智能自主物流與創(chuàng)新機器人感知技術(shù)的美國公司,致力于為實驗室、醫(yī)療、制造及其他行業(yè)提供高效、安全的 AMR 解決方案。

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