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      Gemini 2

      Orbbec Gemini 2 是一款搭載了奧比中光全新深度引擎芯片MX6600的雙目結構光3D相機,搭載三種深度工作模式,可為多種應用場景提供高質量的深度數(shù)據(jù)。它提供寬廣的視野,深度圖像測量范圍可達0.15 - 10m,集成輔助點測距功能,可實現(xiàn)最遠10m范圍內零盲區(qū)深度測量。

      Gemini 2小而強大,內置六軸 IMU,集成硬件D2C功能(Depth與RGB圖像在像素上一一對齊),顯著降低對上位機算力要求。它還支持靈活配置的多機同步功能,視野更大,數(shù)據(jù)更全,可輕松應用到各種感知和測量解決方案中。


      產(chǎn)品特性

      適用場景

      規(guī)格參數(shù)

      基本參數(shù)

      適用環(huán)境

      室內/半室外

      推薦工作范圍

      0.2m - 5m

      IMU

      三軸 線加速度 + 三軸 角速度

      UVC相機

      支持USB 3.0 & USB 2.0

      SDK

      Orbbec SDK


      深度參數(shù)

      深度技術

      雙目結構光

      雙目基線

      50mm

      相對深度精度

      ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

      最小深度*1

      (Min-Z)

      深度圖像:0.15m

      LDP:1mm

      深度工作模式

      Unbinned Dense Default:精度和質量優(yōu)先

      Unbinned Sparse Default:平衡質量與功耗,提升低反和半室外效果

      Binned Sparse Default:低功耗,小盲區(qū),高幀率

      深度FoV*2

      H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

      深度圖像分辨率@幀率*3

      1280 x 800@30fps

      640 x 400@60fps

      深度傳感器快門方式

      全局快門


      RGB參數(shù)

      彩色相機FoV*2

      16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

      4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

      彩色圖像分辨率@幀率*4

      1920 x 1080@30fps

      1280 x 720@60fps

      彩色傳感器快門方式

      卷簾快門


      電氣參數(shù)

      供電建議

      DC 5V &  ≥1.5A

      功耗

      平均功耗 < 2.5W


      物理參數(shù)

      工作溫度

      0℃ - 40℃

      尺寸

      90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

      數(shù)據(jù)及供電端口

      USB Type-C 母座

      多機同步端口

      8-Pin 母座 (需配合外接線材使用)

      安裝方式

      1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

      2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


      備注

      *1、深度輸出圖像最小距離是0.15m,但在雙目盲區(qū)內,無深度圖像輸出情況下,輔以LDP點測距,可以輸出點距離數(shù)據(jù),單位1mm。

      *2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 對角(Diagonal) FoV

      *3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同時輸出 。

      *4、BS模式下,USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同時輸出 。


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