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      Astra 2

      Orbbec Astra 2 是奧比中光推出的新一代單目結(jié)構(gòu)光3D相機。作為全新的旗艦級產(chǎn)品,Orbbec Astra 2搭載了全新自研深度引擎芯片MX6600,功能更強大。基于原有Astra系列相機的大量應(yīng)用落地經(jīng)驗,新的單目結(jié)構(gòu)光3D相機在保留原有FoV、深度測量范圍等經(jīng)典規(guī)格參數(shù)的同時,全面升級了光學(xué)系統(tǒng),重點提升測量精度和穩(wěn)定性,可在多種環(huán)境溫度下提供1m處RMSE < 1.5mm的穩(wěn)定深度測量性能。

      Orbbec Astra 2作為新的行業(yè)引領(lǐng),提供實時高分辨率深度測量模式,深度圖像分辨率及幀率可達(dá)1600 x 1200@30fps,同時支持1920 x 1080@30fps的彩色圖像輸出,為用戶帶來高標(biāo)準(zhǔn)的彩色與深度數(shù)據(jù),可廣泛應(yīng)用于體積測量、體感交互、室內(nèi)掃描等行業(yè)場景。

      Orbbec Astra 2 擁有強大且豐富的功能:支持UVC協(xié)議,可給用戶提供更便捷的使用方式;支持硬件D2C,使不同分辨率下的深度信息與彩色信息空間對齊,節(jié)省上位機的資源;支持慣性傳感功能,可感知相機自身的運動和旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)位姿跟蹤功能;支持深度和RGB幀同步,以及多機同步功能,可靈活配置并輕松實現(xiàn)多機組合,解決3D相機普遍存在的多機干擾問題,擴大FoV及測量范圍。

      產(chǎn)品特性

      適用場景

      規(guī)格參數(shù)

      基本參數(shù)

      適用環(huán)境

      室內(nèi)/半室外

      最大深度工作范圍

      0.6m - 8m

      推薦深度工作范圍

      0.6m - 5m

      IMU

      三軸 線加速度 + 三軸 角速度

      UVC相機

      支持USB 3.0 & USB 2.0

      SDK

      Orbbec SDK


      深度參數(shù)

      深度技術(shù)

      單目結(jié)構(gòu)光

      基線

      75mm

      RMSE相對精度

      ≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

      深度FoV*1

      H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

      深度圖像分辨率@幀率

      1600x1200@30fps

      640x480 @30fps

      深度傳感器快門方式

      全局快門


      RGB參數(shù)

      彩色模組FoV*1

      16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
      4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

      彩色圖像分辨率@幀率

      最高支持1920x1080@30 fps

      彩色傳感器快門方式

      卷簾快門


      電氣參數(shù)

      供電建議

      DC 5V &  ≥1.5A

      功耗

      平均功耗 ≤3.0W


      物理參數(shù)

      工作溫度

      0℃ - 35℃ (無外部散熱狀態(tài))

      尺寸

      144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不帶底座)

      144.54 x 45.35 x 38.64 mm (帶底座)

      整機重量

      195.2±5g(不帶底座)

      240.8±5g(帶底座)

      數(shù)據(jù)及供電端口

      USB Type-C 母座

      多機同步端口

      8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

      安裝方式

      1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

      2x M2.5 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


      備注

      *1、H-FoV= 水平視野, V-FoV = 垂直視野, D-FoV = 對角視野


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