“Powering 3D Vision AI”是奧比中光此次參會主題。在GTC 2024現(xiàn)場，奧比中光帶來了多個基于3D相機與英偉達平臺開發(fā)的演示方案，包括機械臂智能揀選方案、機器人多相機融合視覺系統(tǒng)、高精度三維掃描系統(tǒng)方案等。

該方案利用奧比中光Femto Bolt先進的iToF技術和NVIDIA Orin AGX的人工智能計算能力，搭配Universal Robots UR5機械臂，能夠以高準確度檢測、揀選和放置物品，輕松處理涉及重疊、不規(guī)則甚至透明或反光物體的復雜任務，為料倉揀選打造行業(yè)新標桿。此前，奧比中光獲得微軟Azure Kinect DK產(chǎn)品線授權，公司發(fā)布的Femto系列3D相機產(chǎn)品成為微軟官方推薦的Azure Kinect DK替代選擇。

該方案是奧比中光專為各類移動機器人、人形機器人設計的多相機融合視覺系統(tǒng)。本次展示的Demo通過融合奧比中光Gemini系列相機及工業(yè)RGB相機，借助NVIDIA Jetson Orin AGX的強大算力，實時重建機器人周圍的三維環(huán)境。該方案中Gemini相機及DNN深度引擎均采用CUDA硬件加速計算。兩個模型都采用PyTorch作為深度學習框架。TensorRT用于快速推理加速，NVIDIA Isaac Sim用于占用模型訓練。方案通過復雜的物體檢測和避障功能增強了機器人自主導航能力，確保移動安全性。

該三維掃描系統(tǒng)由奧比中光與普渡大學合作開發(fā)，奧比中光負責硬件方案的整體設計制造及品控，搭載NVIDIA Orin Nano平臺驅動及NVIDIA最新算力芯片。該系統(tǒng)具備50微米級高精度掃描能力，內(nèi)置AE和HDR功能，可進行精細的3D捕捉，無需任何外部計算即可直接導出為3D打印格式（PLY、STL），大大簡化了高精度掃描任務。系統(tǒng)具備雙深度FOV、可調(diào)空間分辨率和即插即用操作功能，為三維掃描的準確性和便利性設定了新標準。奧比中光可以使用英偉達算力芯片開發(fā)各類高性能三維掃描系統(tǒng)，滿足客戶所需。

在GTC 2024現(xiàn)場，奧比中光還展示了公司3D相機與英偉達Isaac Sim的兼容性（加Isaac Sim稿件超鏈接），包括Gemini 2、Femto Mega和部分LiDAR型號。現(xiàn)場與會者可以目睹奧比中光的3D相機及激光雷達如何與Isaac Sim無縫集成，從而增強機器人和人工智能研究的仿真能力。

此外，奧比中光還展示了幻爾科技JetHexa 教育機器人、Smart Robots、Velogicfit、Bear Robotics等機器人及AI視覺行業(yè)應用、客戶案例，讓與會者一窺 3D 視覺感知技術的精彩潛能。

作為行業(yè)領先的機器人視覺及AI視覺科技公司，奧比中光致力于構建機器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺、打造機器人的“眼睛”。基于自研芯片和全棧式系統(tǒng)技術，奧比中光為機器人、3D掃描、生物識別等行業(yè)客戶及全球開發(fā)者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺方案。奧比中光將持續(xù)與英偉達、微軟等生態(tài)合作伙伴攜手，服務全球機器人與AI視覺行業(yè)客戶與開發(fā)者，推動高性能“中國智造”產(chǎn)品走向國際舞臺。