全球機器人領(lǐng)域最具影響力的學術(shù)會議IROS 2025于10月19日至25日在杭州國際博覽中心舉行。大會收錄的多篇論文的研究成果采用了奧比中光的3D視覺技術(shù)，涵蓋自動化掃描、空間建模、人機交互等前沿方向，彰顯了奧比中光在全球機器人與AI視覺研究領(lǐng)域的底層支撐地位。

在本屆IROS收錄的論文中，韓國梨花女子大學團隊的“Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras”提出的“Scanning Bot”系統(tǒng)采用奧比中光Astra相機模組（集成于Matterport Pro2全景攝像系統(tǒng)）進行高精度室內(nèi)3D掃描與重建，顯著提升了掃描效率與紋理質(zhì)量^[1]。

上海交通大學團隊的論文“Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos”提出了一種可泛化的零樣本模型“EgoLoc”，通過第一視角視頻時序交互定位方法研究人機協(xié)作與模仿學習，利用RGB-D視覺理解人類動作與物體交互。奧比中光的Femto Bolt相機通過采集訓練數(shù)據(jù)，為模型的三維理解能力提供關(guān)鍵支撐^[2]。

圖片來源：Lee, E., Han, K. M., & Kim, Y. J. (2025). Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras. 

奧比中光相機具備開放的SDK生態(tài)、可調(diào)參的深度質(zhì)量控制、穩(wěn)定的多機位時間同步能力，以及對弱光、低紋理、反光材質(zhì)等復雜場景的魯棒性——這些特性讓科研成果具備更高的可復現(xiàn)性和落地潛力。

本屆大會特別關(guān)注具身智能(Embodied AI)的發(fā)展，強調(diào)機器人感知、認知與行動的深度融合。大會聚焦無人機、自動駕駛、大語言模型、靈巧手以及具身智能等關(guān)鍵領(lǐng)域，多個工作坊專注于多模態(tài)感知——包括觸覺、視覺和語言模型——在復雜環(huán)境中實現(xiàn)靈巧、適應性的機器人行為。

在這一背景下，這兩篇用到奧比中光相機的論文正好映射出前沿路線的兩個端點：

• 多機位一致性成為剛需：要維持時序理解與全景拼接性能，外參穩(wěn)定、時間戳準確、低抖動觸發(fā)是基礎(chǔ)保障。

• 本地化開放生態(tài)優(yōu)于黑盒式集成：ROS 2、Unity/UE 支持、可插拔數(shù)據(jù)流程與深度質(zhì)量調(diào)優(yōu)能力，正在成為評判視覺設(shè)備架構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵要素。

• 場景魯棒性與一致性評測成為研究指標：弱光、低紋理、反射材質(zhì)環(huán)境下深度穩(wěn)定性不可弱化；覆蓋率、重疊度與總時長等任務級KPI被納入評測協(xié)議和方法目標。

被譽為“機器人研究奧林匹克盛會”的IEEE/RSJ國際智能機器人與系統(tǒng)會議(IROS)，是全球機器人領(lǐng)域最具影響力的學術(shù)會議之一，自1988年創(chuàng)辦以來一直推動著機器人技術(shù)的前沿發(fā)展。今年大會匯聚了超過7000名來自全球的專家、學者和業(yè)界專業(yè)人士，展示最前沿的學術(shù)成果和技術(shù)趨勢。

作為“機器人與AI視覺中臺”，奧比中光對結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、激光雷達、工業(yè)三維測量等技術(shù)路線進行了全領(lǐng)域布局，已服務全球超過3000家客戶。公司持續(xù)支持產(chǎn)學研協(xié)作，連續(xù)多年參與中國三維視覺大會(China3DV)和CVPR等國際學術(shù)會議。奧比中光為全球科研與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供底層支撐，共同推動3D視覺技術(shù)在機器人、自動化與人機協(xié)作領(lǐng)域的融合創(chuàng)新。

[1] Lee, E., Han, K. M., & Kim, Y. J. (2025). Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras.

[2] Ma, J., Zhang, E., Zheng, Y. D., Xie, Y., Zhou, Y., & Wang, H. (2025). Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos