在法國Pollen Robotics的實驗室里，今年4月發(fā)布的人形機器人Reachy 2正在完成一項頗具挑戰(zhàn)的任務(wù)：根據(jù)食譜精準(zhǔn)分揀水果和蔬菜。Reachy 2能區(qū)分新鮮蘋果和枯萎生菜，靠的不是編程，而是奧比中光Gemini 336雙目3D相機所賦予的實時空間感知與深度學(xué)習(xí)能力。

2025年4月，開源機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者Hugging Face宣布收購Pollen Robotics，并正式推出開源人形機器人Reachy2。這一舉措被業(yè)界視為人形機器人與生成式AI結(jié)合的重要里程碑。

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，Reachy 2是專為AI與機器人研究打造的開源平臺。這款售價約7萬美元的高端人形機器人，已經(jīng)在包括美國康奈爾大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和法國國家科學(xué)研究中心等世界頂級科研機構(gòu)的實驗室投入使用。

機器人采用模塊化設(shè)計和開源架構(gòu)，配備雙七自由度機械臂和精密夾具，每只手臂能舉起3公斤的物品。

Reachy 2還集成了立體視覺、麥克風(fēng)、揚聲器和激光雷達等先進傳感器，支持VR遙控操作。用戶可通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備“以機器人視角”進行操控，大大降低了復(fù)雜應(yīng)用的開發(fā)難度。

Gemini 336屬于奧比中光Gemini 330系列全場景雙目3D相機的一部分。該系列搭載奧比中光自研MX6800深度引擎芯片，融合主動與被動成像技術(shù)，能夠在從漆黑到陽光直射的各種光照條件下，輸出精準(zhǔn)、可靠的三維數(shù)據(jù)。

借助Gemini 336，Reachy 2不僅能“看見”環(huán)境，還能“理解”和“適應(yīng)”環(huán)境。這種能力，加上其開源架構(gòu)與奧比中光軟硬件生態(tài)的結(jié)合，為開發(fā)者提供了一個快速迭代的創(chuàng)新平臺。

隨著人形機器人逐步走向?qū)嶋H應(yīng)用，機器人視覺正成為核心競爭力。摩根斯坦利預(yù)測，到 2050 年，人形機器人市場規(guī)模有望達到5萬億美元，媲美當(dāng)今全球汽車產(chǎn)業(yè)。

Hugging Face 在收購Pollen Robotics后表示，Reachy 2是其實現(xiàn)“開放、可定制、成本可控”機器人愿景的第一步。開源生態(tài)的力量，為開發(fā)者提供低成本創(chuàng)新機會，也加速了機器人在研究、教育和家庭等場景的落地。

在這一趨勢下，奧比中光已為全球數(shù)百家機器人提供技術(shù)產(chǎn)品，并持續(xù)深耕機器人視覺，構(gòu)建“機器人與 AI 視覺產(chǎn)業(yè)中臺”；圍繞機器人的“眼睛”，并布局“手—眼—腦”融合、多傳感器融合感知等核心技術(shù)，與合作伙伴攜手推動具身智能與機器人產(chǎn)業(yè)的加速演進。