Femto W

Femto-W 是一款基于 iToF 成像技術(shù)的高性能 3D 相機，可在0.2m-2.5m深度范圍內(nèi)提供高精度的紅外及深度圖像、高質(zhì)量的 RGB 圖像和六軸IMU數(shù)據(jù)。相機采用模塊化設(shè)計，除提供機頭模塊外，集成了深度算力平臺，無需額外深度算力。

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產(chǎn)品特性

大FOV

超廣角視野，清晰識別周圍人和物體

高畫質(zhì)

可輸出RGB 4K分辨率

自帶深度算力

無需用戶在使用時提供額外深度算力

適用場景

機器人

3D人體測量

智能安防

3D人臉識別

規(guī)格參數(shù)

參數(shù)	描述
深度及紅外圖像 FoV	H90° V74° D103°±5°
深度范圍	0.2m – 2.5m
相對精度	0.35% @1m（81% FoV） 0.30% @2m（81% FoV
深度數(shù)據(jù)格式	Y16
深度單位	mm
紅外數(shù)據(jù)格式	Y16
深度及紅外圖像分辨率@幀率	640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps
彩色圖像 FoV	H100° V65.5° D107.1°±5°
D2C 后彩色圖像 FoV	H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3） H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9）
彩色數(shù)據(jù)格式	MJPEG I420 H.264 H.265
彩色圖像分辨率@幀率	3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps
慣性傳感數(shù)據(jù)幀率	加速度頻率：≤1000Hz 角速度頻率：≤1000Hz

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