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      Gemini 2 L

      Orbbec Gemini 2 L 是奧比中光推出的Gemini 2系列最新雙目結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品,搭載了功能更為強大的全新自研深度引擎芯片MX6600和獨有專利設(shè)計的高性能光學系統(tǒng),能夠提供高達104°的深度FoV和最遠超過10米的零盲區(qū)深度測量范圍,在更寬廣的溫度范圍和多種工作環(huán)境下穩(wěn)定輸出高標準深度測量結(jié)果。

      Orbbec Gemini 2 L作為Orbbec Gemini 2系列的大基線產(chǎn)品,精度指標進一步提升至4米處RMSE < 2%的全新水準,滿足典型如測量、重建類應(yīng)用對精度的極致追求。采用全局曝光成像技術(shù),避免運動導(dǎo)致物體在圖像中變形,結(jié)合相機集成的精準D2C功能,可輸出空間和時間嚴格對齊的深度和RGB圖像,助力機器人實現(xiàn)可靠環(huán)境感知。Orbbec Gemini 2 L預(yù)置場景化工作模式,能夠提供面向不同特定應(yīng)用場景的最優(yōu)參數(shù)配置;當前已集成面向測量和重建類應(yīng)用的Dimensioning模式,幫助用戶高效完成產(chǎn)品開發(fā)。

      產(chǎn)品特性

      適用場景

      規(guī)格參數(shù)

      基本參數(shù)

      適用環(huán)境

      室內(nèi)/半室外

      深度工作范圍

      0.2m - 10m

      推薦深度工作范圍

      0.25m - 7m

      IMU

      三軸 線加速度 + 三軸 角速度

      UVC相機

      支持USB 3.0 & USB 2.0

      SDK

      Orbbec SDK


      深度參數(shù)

      深度技術(shù)

      雙目結(jié)構(gòu)光

      雙目基線

      100mm

      RMSE相對精度

      ≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

      深度FoV

      H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

      深度圖像分辨率@幀率

      1280 x 800@30fps

      640 x 400@60fps

      深度傳感器快門方式

      全局快門


      RGB參數(shù)

      彩色模組FoV

      H94° / V68° / D104° ± 3°

      彩色圖像分辨率@幀率

      1280 x 800@30fps

      1280 x 720@60fps

      彩色傳感器快門方式

      全局快門


      電氣參數(shù)

      供電建議

      DC 5V ≥ 2A

      功耗

      平均功耗 ≤ 3W


      物理參數(shù)

      工作溫度

      0℃ - 40℃

      尺寸

      124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

      整機重量

      152g ± 2g

      數(shù)據(jù)及供電端口

      USB Type-C 母座

      多機同步端口

      8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

      安裝方式

      1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

      2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


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