了解Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper

本文內(nèi)容

● 功能

● 工具

● 傳感器SDK

● 后續(xù)步驟

Orbbec Femto Mega是Microsoft Azure Kinect DK的可靠替代產(chǎn)品，我們?yōu)榇水a(chǎn)品提供了兩套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。

由于Orbbec無(wú)法提供原有AKDK開(kāi)發(fā)工具的升級(jí)及維護(hù)，從長(zhǎng)期角度來(lái)看，我們推薦您盡快嘗試和使用Orbbec一直在維護(hù)和更新的Orbbec SDK。使用Orbbec SDK搭配 Femto Mega，您將得到更加豐富且強(qiáng)大的功能。

為幫助已經(jīng)使用K4A開(kāi)發(fā)了應(yīng)用的用戶可以更加快速上手Orbbec Femto Mega，并實(shí)現(xiàn)對(duì)Microsoft AKDK的無(wú)縫替換。我們?cè)贠rbbec SDK的基礎(chǔ)上封裝了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。使用該Wrapper，用戶基本可以做到不需要修改自己的應(yīng)用代碼。

有關(guān) Orbbec SDK 更多詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊（Orbbec SDK）。如果您在使用本產(chǎn)品時(shí)遇到任何問(wèn)題或需要更多信息，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。

本文主要概述 Orbbec SDK K4A Wrapper及其功能和工具。

功能

Orbbec SDK K4A Wrapper 提供對(duì) Femto Mega 設(shè)備配置和硬件傳感器流的跨平臺(tái)低級(jí)訪問(wèn)，包括：

● 深度相機(jī)訪問(wèn)和模式控制（被動(dòng) IR 模式，以及寬視場(chǎng)和窄視場(chǎng)深度模式）

● RGB 相機(jī)訪問(wèn)和控制（例如曝光和白平衡）

● 運(yùn)動(dòng)傳感器（陀螺儀和加速度傳感器）訪問(wèn)。

● 同步的深度 RGB 相機(jī)流，相機(jī)之間的延遲可配置。

● 外部設(shè)備同步控制，設(shè)備之間的延遲偏移量可配置。

● 用于處理圖像分辨率、時(shí)間戳等的相機(jī)幀元數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

● 設(shè)備校準(zhǔn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

工具