本文內(nèi)容

      ●先決條件

      ●外部同步約束

●當(dāng)每個設(shè)備都連一臺主機電腦時進行錄制

●當(dāng)多個設(shè)備連接到單個主機電腦時進行錄制

●Subordinate-1

●Master

●播放錄制內(nèi)容

●提示

●另請參閱

本文提供有關(guān)Femto Mega 錄制器如何錄制主從同步的多個設(shè)備數(shù)據(jù)。

先決條件

● 同步多臺設(shè)備

外部同步約束

●首先按照產(chǎn)品多機同步說明文檔連接好主設(shè)備和從設(shè)備。

●所有主從設(shè)備必須使用相同的相機配置（幀速率和分辨率）。

●所有主從設(shè)備必須運行相同的設(shè)備固件（更新Femto Mega 固件）。

●推薦先啟動所有從設(shè)備，然后啟動主設(shè)備。

●應(yīng)在所有設(shè)備上設(shè)置相同的曝光值。

●每個從屬設(shè)備的“主控延遲關(guān)閉”設(shè)置相對于主設(shè)備。

當(dāng)每個設(shè)備都連一臺主機電腦時進行錄制

在以下示例中，每個設(shè)備都有自身專用的主機電腦。 我們建議將設(shè)備連接到專用電腦，以防止 USB 帶寬和 CPU/GPU 使用率出現(xiàn)問題。

Subordinate-1

1.設(shè)置第一個單元的錄制器

k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

2.設(shè)備開始等待

控制臺

Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Subordinate-2

1.設(shè)置第二個單元的錄制器

k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

2.設(shè)備開始等待

控制臺

Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Master

1.在主設(shè)備上開始錄制

>k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

2.等到錄制完成

當(dāng)多個設(shè)備連接到單個主機電腦時進行錄制

可將多個 Femto Mega連接到單個主機電腦。 但是，這可能需要滿足很高的 USB 帶寬和主機算力要求。 若要降低需求：

● 請將每個設(shè)備連接到其自身的 USB 主控制器。

● 使用強大的 GPU，它可以處理每個設(shè)備的深度引擎。

● 僅記錄所需的傳感器，并使用較低的幀速率。

始終先啟動從屬設(shè)備，最后再啟動主設(shè)備。

Subordinate-1

1. 在從屬設(shè)備上啟動錄制器

>k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

2. 設(shè)備進入等待狀態(tài)

Master

1.啟動主設(shè)備

>k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

2.等待錄制完成

播放錄制內(nèi)容

可以使用Femto Mega 查看器播放錄制內(nèi)容。

提示

●使用手動曝光在同步相機上進行錄制。 RGB 相機自動曝光可能會影響時間同步。

●重啟從屬設(shè)備會導(dǎo)致失去同步。

●某些硬件規(guī)格最高支持 15 fps。 我們建議你不要在設(shè)備之間混合使用模式/幀速率。

●將多個單元連接到單個電腦很容易使 USB 帶寬達到飽和，請考慮為每個設(shè)備使用單獨的主機電腦。 另請注意 CPU/GPU 算力。

●如果不需要使用 IMU 來提高可靠性，請將其禁用。

如有任何問題，請參閱Femto Mega 故障排除。

另請參閱

● 同步多臺設(shè)備；

● Femto Mega 錄制器的設(shè)置及其他信息；

● 使用Femto Mega 查看器播放錄制內(nèi)容，或者設(shè)置無法通過錄制器使用的 RGB 相機屬性；

●使用更新Femto Mega 固件更新設(shè)備固件。