本文內(nèi)容

●使用查看器

● 檢查設(shè)備固件版本

● 深度相機(jī)

● RGB相機(jī)

● 慣性測(cè)量單元（IMU）

● 點(diǎn)云可視化

● 同步控制

● 后續(xù)步驟

可以使用 Femto Mega 查看器（可在工具的安裝目錄中找到，文件名為 k4aviewer.exe）將所有設(shè)備數(shù)據(jù)流可視化顯示出來。例如，查看器的路徑為 C:\Program Files\Orbbec-SDK-K4A-Wrapper-vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe，其中 X.Y.Z 是安裝的 SDK 版本。

●     驗(yàn)證傳感器是否正常工作。

●     幫助定位設(shè)備。

●     體驗(yàn)不同的相機(jī)設(shè)置。

●     讀取設(shè)備配置。

●     播放使用Femto Mega 錄制器錄制的內(nèi)容。

使用查看器

該查看器可以采集傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也可以回放錄制的文件。

啟動(dòng)應(yīng)用程序

運(yùn)行 k4aviewer.exe 啟動(dòng)應(yīng)用程序。

結(jié)合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)使用查看器

1.      在“打開設(shè)備”部分，選擇設(shè)備的“序列號(hào)(Device S/N)”將其打開。 如果該設(shè)備未列出，請(qǐng)選擇“Refresh Devices”。

2.      選擇“open Device”按鈕。

3.      選擇“start”，開始使用默認(rèn)設(shè)置流式處理數(shù)據(jù)。

結(jié)合錄制的數(shù)據(jù)使用查看器

在“打開錄制內(nèi)容”部分，導(dǎo)航到錄制的文件并將其選中。

檢查設(shè)備固件版本

如下圖所示，在配置窗口中訪問設(shè)備固件版本。

例如，在本例中，深度相機(jī) ISP 運(yùn)行的是 FW 1.0.6。

深度相機(jī)

深度相機(jī)查看器將顯示兩個(gè)窗口：

●     一個(gè)窗口的名稱為“有效亮度”，顯示 IR 亮度的灰度圖像。

●     另一個(gè)窗口的名稱為“深度”，以不同的顏色表示深度數(shù)據(jù)。

將鼠標(biāo)懸停在深度窗口中的像素上可以查看深度傳感器的值，如下所示。

RGB 相機(jī)

下圖顯示了彩色相機(jī)視圖。

在流式處理期間，可以通過配置窗口控制 RGB 相機(jī)設(shè)置。

慣性測(cè)量單元 (IMU)

IMU 窗口包含兩個(gè)組件：加速度傳感器和陀螺儀。

上半部分是加速度傳感器，以米/秒2 為單位顯示線性加速度。 它包含了重力加速度，因此，如果將它平穩(wěn)地放在桌面上，Z 軸可能會(huì)顯示大約 -9.8 米/秒2。

下半部分是陀螺儀，以弧度/秒為單位顯示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

點(diǎn)云可視化

借助 3D 中可視化的深度，可以使用指示鍵在圖像中移動(dòng)。

同步控制

配置多設(shè)備同步時(shí)，可以使用查看器將設(shè)備配置為獨(dú)立（默認(rèn)）、主控或從屬模式。 更改配置或插入/移除同步線纜時(shí)，請(qǐng)選擇“刷新”進(jìn)行更新。

后續(xù)步驟

同步多臺(tái)設(shè)備