設(shè)備同步
本文內(nèi)容
● 設(shè)備內(nèi)部同步
● 設(shè)備外部同步
● 后續(xù)步驟
Femto Mega 硬件可以調(diào)整彩色和深度圖像的捕獲時(shí)間。 同一設(shè)備上的相機(jī)之間的調(diào)整屬于內(nèi)部同步。 跨多個(gè)連接設(shè)備的捕獲時(shí)間調(diào)整屬于外部同步。
設(shè)備內(nèi)部同步
各個(gè)相機(jī)之間的圖像捕獲在硬件中同步。 在包含來(lái)自彩色和深度傳感器的圖像的每個(gè) k4a_capture_t 中，圖像的時(shí)間戳根據(jù)硬件的運(yùn)行模式進(jìn)行調(diào)整。 默認(rèn)情況下，深度和彩色是基于曝光起始點(diǎn)對(duì)齊。 可以使用 k4a_device_configuration_t 的 depth_delay_off_color_usec 字段調(diào)整深度和彩色圖像的相對(duì)延遲。
設(shè)備外部同步
有關(guān)硬件設(shè)置，請(qǐng)參閱設(shè)置外部同步。
每個(gè)連接設(shè)備的軟件必須配置為以主模式或從模式運(yùn)行。 在 k4a_device_configuration_t 中配置此設(shè)置。
從屬模式
k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE
主模式
k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;
后續(xù)步驟
現(xiàn)在，你已了解如何啟用和捕獲設(shè)備同步。 你還可以查看如何使用