更新固件
1 必要說(shuō)明及注意事項(xiàng)
Gemini 330系列相機(jī)有兩種模式，一是Normal模式，該模式下相機(jī)能夠正常工作，二是Recovery模式，該模式下相機(jī)無(wú)法工作，只能進(jìn)行固件升級(jí)，設(shè)備默認(rèn)會(huì)進(jìn)入Normal模式，當(dāng)無(wú)法進(jìn)入Normal模式的時(shí)候才會(huì)進(jìn)入Recovery模式。
1.1 如何識(shí)別設(shè)備所處模式
1.1.1 Windows系統(tǒng)
Normal模式時(shí)設(shè)備管理器顯示設(shè)備如下：
Normal模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：
Recovery模式時(shí)設(shè)備管理器顯示設(shè)備如下：
Recovery模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：
1.1.2 Ubuntu系統(tǒng)
Normal模式時(shí)使用lsusb命令查看設(shè)備信息如下：
Normal模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：
Recovery模式時(shí)使用lsusb命令查看設(shè)備信息如下：
Recovery模式時(shí)連接Orbbec Viewer顯示設(shè)備如下：
1.2 注意事項(xiàng)
● 升級(jí)過(guò)程中確保設(shè)備供電穩(wěn)定，通信穩(wěn)定；
● 相機(jī)固件中包含了ISP固件，在Recovery模式不會(huì)升級(jí)ISP固件，需要進(jìn)入Normal模式后再次升級(jí)一次相機(jī)固件。
● 升級(jí)過(guò)程中遇到任何失敗，可以重復(fù)升級(jí)直到成功。
2 OTA升級(jí)固件
2.1 打開(kāi)OrbbecViewer，如果有固件可以更新，在下圖的右上角會(huì)提示，有新的固件可以升級(jí)。
2.2 點(diǎn)擊上圖紅色框的提示，彈出如下對(duì)話框。
2.3 勾選New Firmware Upgrade。
2.4 點(diǎn)擊Upgrade，彈出如下對(duì)話框，點(diǎn)擊Yes按鈕
2.5 Reboot 設(shè)備
2.6 確認(rèn)升級(jí)后的固件版本號(hào)。
如果在升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)失敗，則可以重復(fù)升級(jí)，直到成功。
3 離線升級(jí)固件
離線升級(jí)和OTA升級(jí)的區(qū)別，OTA升級(jí)，會(huì)自動(dòng)從服務(wù)器上下載固件( 下載在OrbbecViewer的output/firmwareFile目錄)，然后升級(jí)。 而離線升級(jí)，選擇固件路徑，再升級(jí)，界面如下：
點(diǎn)擊Upgrade后，后面的升級(jí)步驟和OTA升級(jí)一致。
4 升級(jí)異常情況處理
如果在OTA 升級(jí)過(guò)程中斷電，或者拔插USB線，設(shè)備可能進(jìn)入Recovery模式，需要根據(jù)OTA下載的固件，離線升級(jí)，OTA 固件下載的路徑在Orbbec Viewer的output/firmwareFile目錄，如：windows 平臺(tái)，如下圖所示。
如果設(shè)備進(jìn)入Recovery模式，但是沒(méi)有固件，請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品的固件下載頁(yè)面先下載固件，然后按照離線升級(jí)的方法 進(jìn)行升級(jí)。
注意事項(xiàng)：（相當(dāng)重要）
Recovery模式下不支持升級(jí)ISP固件，需要進(jìn)入normal模式后再操作執(zhí)行一次升級(jí)固件，確保ISP固件與當(dāng)前系統(tǒng)匹配。（ Recovery模式 要升級(jí)2次固件）
5 更新Orbbec Viewer
如果有新版本的Orbbec Viewer可以更新，那么在打開(kāi)OrbbecViewer時(shí)，右上角會(huì)有一個(gè)提示： A tool new version can be upgraded， 點(diǎn)擊這個(gè)提示，會(huì)鏈接到gihhub Orbbec Viewer的下載目錄，請(qǐng)下載對(duì)應(yīng)平臺(tái)的Orbbec Viewer。
注意事項(xiàng)：
每個(gè)固件都有對(duì)應(yīng)的支持的Orbbec Viewer的最低的版本號(hào)，如果當(dāng)前Orbbec Viewer版本太低，需要先更新Orbbec Viewer 才能檢測(cè)得到最新固件升級(jí)提示。