Gemini 335Le包裝清單

連接ORBBEC相機(jī)

A.使用PoE (以太網(wǎng)供電) 連接攝像機(jī)。

1. 將相機(jī)固定在三腳架上，如下面的步驟1所示。

2. 準(zhǔn)備一個(gè)帶PoE供電的交換機(jī)或在PoE電源，通過(guò)以太網(wǎng)（M12）數(shù)據(jù)線給相機(jī)供電。

3. 取下相機(jī)的M12接口保護(hù)蓋，并將數(shù)據(jù)線M12 X-coded接口連接到相機(jī)上的M12接口。

4. 將數(shù)據(jù)線的RJ45端插入PoE交換機(jī)。

5. 使用標(biāo)準(zhǔn)RJ45以太網(wǎng)線（CAT6A）將主機(jī)連接到PoE交換機(jī) (用于PC端連接可以使用不支持PoE的端口)。

B.使用直流電源連接相機(jī)。

1. 將相機(jī)固定在三腳架上，如下面的步驟1所示。

2. 取下相機(jī)的M12接口保護(hù)蓋，并將數(shù)據(jù)線M12 X-coded接口連接到相機(jī)上的M12接口。

3. 取下相機(jī)的M8接口保護(hù)蓋，并將電源線連接到相機(jī)上的M8接口。

4. 使用紅色標(biāo)記的 “POWER IN 9-24V” 引腳和黑色標(biāo)記的 “POWER GND” 引腳連接9-24V直流電源。

5. 將數(shù)據(jù)線的RJ45端插入主機(jī)或主機(jī)所連接的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

獲取ORBBEC VIEWER 工具

根據(jù)您的系統(tǒng)和版本選擇并下載相應(yīng)的Orbbec Viewer。

https://www.orbbec.com/developers/ orbbec-sdk/

Linux平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境配置

1. 環(huán)境準(zhǔn)備

(1) Linux x86_64 /Arm64 ubuntu20.04;

(2) ??直連線或者USB轉(zhuǎn)??線。

2. 環(huán)境配置

Gemini 335Le設(shè)備出??段默認(rèn)為192.168.1.10，它通過(guò)直連或交換機(jī)等?式接?host 端，host端需要將接?到本地網(wǎng)絡(luò)接?的?段改成與Gemini 335Le設(shè)備同?個(gè)?段才可以識(shí)別設(shè)備，然后就可以通過(guò)OrbbecViewer?具或者SDK訪問Gemini 335Le?絡(luò)設(shè)備了。

圖2-1 修改接?的本地?絡(luò)?段與Gemini 335Le為同?個(gè)?段

3. 推薦配置

 (1) 如果按照“2.2”?式配置好?絡(luò)環(huán)境打開OrbbecViewer?具?法識(shí)別到G335Le

?絡(luò)設(shè)備，那么就需要檢查是否開啟了wifi連接，如果開啟了wifi連接試著先關(guān)閉wifi，

重新使能本地?絡(luò)或重新上電?絡(luò)設(shè)備即可識(shí)別到。

圖3-1  網(wǎng)絡(luò)環(huán)境確認(rèn)

(2)由于不同平臺(tái)，系統(tǒng)?絡(luò)和電源環(huán)境的差異會(huì)導(dǎo)致上位機(jī)應(yīng)?獲取流過(guò)程中出現(xiàn)不同程度丟包，導(dǎo)致幀率達(dá)不到預(yù)期，所以不同平臺(tái)使?G335le設(shè)備前需要對(duì)平臺(tái)和系統(tǒng)做相應(yīng)的配置和確認(rèn)，以免出現(xiàn)丟幀的問題。

圖3-2 電腦電源配置

圖3-3 電腦網(wǎng)卡配置

防火墻配置:

ubuntu防?墻默認(rèn)關(guān)閉，Ubuntu默認(rèn)使?Uncomplicated Firewall（UFW）作為防?墻管理?具，在默認(rèn)情況下UFW是禁?的，如果是開啟的，就需要?戶?動(dòng)配置關(guān)閉。使?orbbecviewer體驗(yàn)前需確認(rèn)防?墻處于關(guān)閉狀態(tài)。

使用多臺(tái)設(shè)備推薦配置修改：

通過(guò)USB轉(zhuǎn)?卡或者集線器等其它?式同時(shí)接?兩個(gè)以上的Gemini 335Le設(shè)備時(shí)，可能

遇到達(dá)不到?標(biāo)分辨率的情況，原因可能是接收緩沖區(qū)??、接收隊(duì)列?度等參數(shù)可

能設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失或處理延遲。試著針對(duì)平臺(tái)內(nèi)核?絡(luò)棧?吞吐量的流量

進(jìn)?優(yōu)化，確保系統(tǒng)有?夠的內(nèi)存來(lái)處理?絡(luò)數(shù)據(jù)， 如下圖所示：

4. 開始使用Orbbec Viewer 體驗(yàn)

在以上環(huán)境及配置都準(zhǔn)備好的情況下，通過(guò)打開提供的Linux/Arm平臺(tái)?具Orbbec Viewer就可以體驗(yàn)Gemini 335LE?絡(luò)設(shè)備了，如下圖所示：

打開Orbbec Viewer?具，選擇要打開的Gemini 335Le?絡(luò)設(shè)備點(diǎn)擊打開：  

出流展示：

Windows平臺(tái)

1.    環(huán)境準(zhǔn)備

1.  Windows 10或以上平臺(tái)，x64操作系統(tǒng)，8/16GB或以上內(nèi)存；

2. 使用上位機(jī)/交換機(jī)上的以太網(wǎng)端口或通過(guò)USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)適配器直接連接。

2.    網(wǎng)絡(luò)配置

Gemini 335Le設(shè)備的默認(rèn)IP地址為192.168.1.10。該設(shè)備可以直接連接到上位機(jī)或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接上位機(jī)。請(qǐng)將上位機(jī)的本地IP修改為與Gemini 335Le在同一網(wǎng)段，以便正確識(shí)別。主機(jī)位于同一網(wǎng)段后，可以使用Orbbec Viewer工具或SDK訪問Gemini 335Le設(shè)備。

將ip地址修改為同一網(wǎng)段:

3.   推薦配置

由于不同平臺(tái)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和電源管理的差異，相機(jī)在出流的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)不同程度的丟包，這可能導(dǎo)致幀速率不符合預(yù)期。因此，在不同平臺(tái)上使用Gemini 335Le設(shè)備之前，必須配置和驗(yàn)證平臺(tái)和系統(tǒng)設(shè)置，以避免出現(xiàn)丟幀等問題。

(1)  計(jì)算機(jī)電源配置:

(2)  計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡配置:

(3) 計(jì)算機(jī)防火墻配置:

若要允許Orbbec查看器通過(guò)Windows Defender防火墻進(jìn)行通信，請(qǐng)遵循以下路徑: 控制面板 \ 系統(tǒng)和安全 \ Windows Defender防火墻

4.    啟動(dòng)Orbbec Viewer體驗(yàn)

一旦環(huán)境和配置正確設(shè)置如前面部分所述，您能開始體驗(yàn)Gemini 335Le，通過(guò)在Windows平臺(tái)上啟動(dòng)提供的Orbbec Viewer工具，如下圖所示:

打開Orbbec Viewer工具，選擇要打開的Gemini 335Le設(shè)備，單擊打開:

成功加載設(shè)備后，將出現(xiàn)詳細(xì)功能窗口

ORBBEC Viewer的詳細(xì)使用說(shuō)明

有關(guān)詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參閱下面的Orbbec Viewer教程視頻。

 https://www.youtube.com/@ Orbbec3d