功能介紹

Orbbec SDK是針對奧比中光結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF等3D傳感攝像頭，提供設(shè)備參數(shù)配置、數(shù)據(jù)流讀取和流處理的，跨平臺（Windows、Android、Linux）的軟件開發(fā)包。

核心功能

- 深度相機(jī)的訪問及相關(guān)參數(shù)設(shè)置

- RGB相機(jī)的訪問及相關(guān)參數(shù)設(shè)置（例如：曝光和白平衡）

- 傳感器的訪問及相關(guān)參數(shù)設(shè)置（例如：陀螺儀和加速度計(jì)）

- 幀同步及對齊的控制

- 點(diǎn)云數(shù)據(jù)

- 濾波等算法能力

- 多操作系統(tǒng)及Wrapper的支持。

功能矩陣

請參考： 功能矩陣.pdf