# 錄制示例-Recorder

功能描述：連接設備開流 , 錄制當前視頻流到文件，并通過ESC_KEY鍵退出程序

> 本示例基于C++ High Level API進行演示

首先需要創(chuàng)建一個Pipeline，通過Pipeline可以很容易的打開和關閉多種類型的流并獲取一組幀數據

ob::Pipeline pipe;

獲取深度相機的流配置

depthProfile = std::const_pointer_cast<ob::StreamProfile>(profiles->getProfile(OB_PROFILE_DEFAULT))->as<ob::VideoStreamProfile>();

通過創(chuàng)建Config來配置Pipeline要啟用或者禁用哪些流，這里將啟用深度流

//配置Pipeline打開的流類型
std::shared_ptr<ob::Config> config = std::make_shared<ob::Config>();
config->enableStream(depthProfile);

啟動在Config中配置的流，如果不傳參數，將啟動默認配置啟動流，啟動錄制開關

pipe.start(config);
pipe.startRecord("./OrbbecPipeline.bag");

以阻塞的方式等待一幀數據，該幀是一個復合幀，里面包含配置里啟用的所有流的幀數據，并設置幀的等待超時時間

auto frameSet = pipe.waitForFrames(100);    //設置等待時間為100ms

停止Pipeline，將不再產生幀數據

pipe.stop();

程序正常退出后會釋放資源