產(chǎn)品介紹

Orbbec Gemini 330系列3D相機(jī)集成了Orbbec的最新自研深度引擎ASIC，結(jié)合了主動(dòng)和被動(dòng)立體視覺技術(shù)，可在室內(nèi)和室外條件下無縫運(yùn)行。通過在3D相機(jī)內(nèi)部完成深度圖像計(jì)算和深度圖像到彩色圖像的空間對(duì)齊變換，實(shí)現(xiàn)了最小數(shù)據(jù)延時(shí)，并極大降低了對(duì)上位機(jī)的依賴。相機(jī)預(yù)置了多種工作模式，便捷高效適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。靈活而豐富的幀同步機(jī)制使多攝像機(jī)操作變得簡單且可擴(kuò)展。

Gemini 330系列通過模塊化擴(kuò)展，持續(xù)推新產(chǎn)品組合，靈活滿足多樣應(yīng)用場景需求：尺寸更小的短基線、精度更高的長基線、適配場景需求的硬件接口、耐用可靠的防護(hù)外殼、減少眩光的濾光蓋板等。現(xiàn)有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)如下：

l  基礎(chǔ)高性能產(chǎn)品Gemini 335和Gemini 335L

l  紅外增強(qiáng)型產(chǎn)品Gemini 336和Gemini 336L

l  包含GMSL2 / FAKRA 的Gemini 335Lg

l 包含帶PoE 供電的千兆以太網(wǎng)絡(luò)工業(yè)接口的Gemini 335Le

每個(gè)Orbbec Gemini 330系列的產(chǎn)品都包含以下必要組成部分：

l  自研深度引擎ASIC芯片

l  雙目IR模塊

l  散斑發(fā)射模塊

l  RGB模塊

l  激光測距模塊

l  IMU模塊

l  Orbbec SDK

l  Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）

Gemini 335Lg還包含額外的串行模塊來傳輸GMSL協(xié)議數(shù)據(jù)。

Orbbec Gemini 330系列相機(jī)可在Orbbec 在線商店中購買，同時(shí)還提供了豐富的多機(jī)同步配件可供選擇。