Gemini 335Lg是奧比中光推出的最新GMSL2雙目3D相機。為了預覽豐富的數(shù)據(jù)流并應用于實際的業(yè)務開發(fā)中，該相機需連接到支持GMSL2到MIPI CSI-2解串功能的上位機，如搭配GMSL2解串板的NVIDIA Jetson系列。

Gemini 335Lg 已由奧比中光及生態(tài)合作伙伴完成適配，確保其可兼容豐富的上位機方案，包括開發(fā)套件、獨立整機及組合系統(tǒng)。

為方便用戶快速試用和開發(fā)，奧比中光在官方 Github 倉庫中提供了適用于NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit開發(fā)套件的GMSL2相機預編譯驅動。若您需兼容其他方案（如獨立整機或組合系統(tǒng)），可聯(lián)系對應的合作伙伴獲取開發(fā)支持。

目前Gemini 335Lg支持3種不同形態(tài)的解決方案——開發(fā)套件、獨立整機、組合系統(tǒng)：

1.    開發(fā)套件（Developer Kit）解決方案

a)   NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit

NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)套件是NVIDIA Jetson系列的“明星產(chǎn)品”，自帶275TOPs算力，具備64GB運行內存，自帶120Pin 16lane MIPI母座。為了將Gemini 335Lg與NVIDIA Jetson AGX Orin開發(fā)套件連接，合適的解串板（GMSL Camera Board）是必須的。詳細信息如下表所示：

2.    獨立整機（Turnkey System）解決方案

a)    ADVANTECH Turnkey System

Gemini 335Lg已適配先進智能設備廠商研華科技股份有限公司推出的MIC-733-AO獨立整機（Turnkey system），這是一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin的無風扇超緊湊邊緣AI推理系統(tǒng)。與開發(fā)套件不同，獨立整機自帶解串板，支持直接接入GMSL相機。在研華MIC-733系列中有一個特殊型號的獨立整機支持Gemini 335Lg開箱即用，而MIC-733系列的其他型號需要額外安裝驅動。詳細情況請咨詢研華。該方案具體適配情況如下表所示：

b)    Connect Tech Inc. Turnkey System

Connect Tech Anvil獨立整機系統(tǒng)采用高能效的豐富功能設計，可以輕松應對計算密集型AI應用，支持多達8個GMSL2相機輸入，并為Gemini 335Lg提供原生支持。該聯(lián)合解決方案可顯著縮短您的整體應用開發(fā)時間。該方案具體適配情況如下表所示：

c)          Axiomtek Turnkey System

AIE510-ONX是一款基于NVIDIA Jetson Orin NX 16GB模塊打造的獨立整機系統(tǒng)，專為邊緣人工智能設計。AIE510-ONX-GMSL版本集成了4個Fakra-Z接口以支持GMSL2協(xié)議，確保與Gemini 335Lg相機實現(xiàn)無縫兼容。整套解決方案非常適合高精度機器人技術和自主移動機器人（AMR）的部署應用。該方案具體適配情況如下表所示：

3.    組合系統(tǒng)（Modular Stacks）解決方案

NVIDIA Jetson本質是SOM，因此它需要搭配支持的載板（Carrier Board）一同使用。NVIDIA Jetson Developer Kit實質上就是一種SOM+載板的形式。奧比中光為此類方案也針對性給出了相應的適配方案，詳細信息如下表所示：